可穿戴人机界面的软传感器和执行器

来源：原创更新时间：2024-02-12 08:38:39 编辑：管理员浏览：97

可穿戴人机界面的软传感器和执行器

触觉人机界面（HHMI）结合了触觉和触觉反馈，使人类能够与机器和机器人密切互动，提供身临其境的体验和方便的生活方式。在开发可穿戴传感器方面取得了重大进展，该传感器能够准确检测物理和电生理刺激，并具有改进的柔软性、功能性、可靠性和选择性。此外，已经开发了软致动系统，通过精确控制力、位移、频率和空间分辨率来提供高质量的触觉反馈。在这篇综述中，我们讨论了用于演示可穿戴HHMI的软传感器和执行器的最新技术进展。我们特别注重强调材料和结构方法，这些方法能够实现有效的可穿戴HHMI所需的传感和反馈特性。此外，还详细讨论了当前HHMI技术在元宇宙、机器人和用户交互设备等各个领域的应用前景。最后，本综述通过讨论下一代HHMI技术的前景进一步总结。